Nvidias humanoide Roboter setzen auf Roboterhände aus China
Nvidia nutzt für seine neuesten humanoiden Referenzplattformen mechanische Hände der chinesischen Startups Wuji und Sharpa.
Nvidia stützt sich bei seinen jüngsten humanoiden Robotern auf in China hergestellte Roboterhände. Die neueste Referenzplattform des US-Chipkonzerns nutzt Hände des chinesischen Startups Wuji. Eine ähnliche humanoide Plattform, die bereits in diesem Jahr vorgestellt wurde, griff auf Hände des mit China verbundenen Startups Sharpa zurück. Die Nachricht fällt in eine Zeit, in der Xiaomi kürzlich Fortschritte bei seiner eigenen humanoiden Hand bekannt gab.
In nur wenigen Monaten hat Nvidia zwei Trainingspakete für humanoide Roboter präsentiert: eines mit mechanischen Händen von Sharpa und ein anderes mit Händen von Wuji. Beide Unternehmen haben Verbindungen zu Gründern in Shanghai. Pan Yunzhe gründete Wuji im Jahr 2019 und verlegte schließlich einen Großteil des Teams nach Shenzhen, wo das Startup Rückendeckung von Investoren wie Ant Group, HSG und Future Capital erhielt. Ein Demo-Video vom vergangenen Wochenende behauptete, die „Wuji Hand 2“ könne einen Stift trotz Störeinflüsse autonom drehen.
Die Wuji Hand 2 stand hinter Jensen Huang in Berlin
Die „Wuji Hand 2“ war am 21. Oktober auf einer Folie hinter Nvidia-Chef Jensen Huang zu sehen, als dieser in Berlin vor einem Publikum über ein neues Hardware-System für humanoide Roboter sprach, das auf Nvidias Software trainiert wird. Der Roboterkörper stammt von Agile Robots, das Büros in Deutschland, China und den USA unterhält. „Es wird der Schwungrad sein, mit dem wir die Entwicklung der Robotik beschleunigen können“, sagte Huang über das Hardware-System namens „Agile One SN“.
Agile Robots kündigte das System an, das Nvidias Isaac-Robotiksoftware und die Jetson-Thor-Computingplattform nutzt. Forschungseinrichtungen wie die Stanford University und die ETH Zürich könnten das System „Agile One SN“ voraussichtlich Anfang 2027 nutzen, so Nvidia. Stanford und die ETH Zürich gehörten auch zu den Institutionen, die Nvidia im Zusammenhang mit seinem ersten Referenzdesign für humanoide Roboter nannte, das am 31. Mai angekündigt wurde.
Das erste Referenzdesign nutzte Hände von Sharpa
Dieses System verwendet einen Körper des chinesischen Humanoiden-Unternehmens Unitree und mechanische Hände von Sharpa. Die Auslieferung war ab Ende 2026 geplant. Nvidia reagierte nicht umgehend auf eine Anfrage nach einer Stellungnahme dazu, ob die Lieferungen bereits begonnen haben oder ob die Forscher beide Referenzroboter oder nur einen davon testen werden.
Sharpa, mit Hauptsitz in Singapur, wurde von David Li mitgegründet, dem CEO des in Shanghai ansässigen Lidar-Unternehmens Hesai. Sharpa hat erklärt, dass seine Forschungs- und Entwicklungsaktivitäten in der Fertigung in Shanghai stattfinden. Obwohl dies nur zwei der vielen Hersteller robotischer Hände in China – und weltweit – sind, sind sie so stark in den Fokus gerückt, dass Keerthana Gopalakrishnan, leitende Forscherin bei Google DeepMind, die beiden Startups in einem Podcast im vergangenen Monat direkt miteinander verglich.
Forscher vergleichen die Hände von Wuji und Sharpa
Der „Sharpa Wave“ sei etwas stärker als der von Wuji, der eher der Größe einer typischen menschlichen Hand entspreche, aber die Kraft eines zehnjährigen Kindes besitze, sagte Gopalakrishnan. Es war unklar, ob sie dabei die „Wuji Hand 2“ oder eine frühere Version testete. Im September sagte Zhu Mingxuan, Gründerin des Humanoiden-Startups JoyIn, dass sie die mechanischen Hände von Wuji als sehr leicht und sehr gut darin befunden habe, Aufgaben zu erledigen, jedoch anfällig für Überhitzung während des Betriebs seien. Die Produkte von Sharpa hätten besser abgeschnitten, seien jedoch deutlich teurer, so Zhu.
Hardware begrenze die Entwicklung humanoider Roboter, und Hände seien die Hauptherausforderung, sagte Zhu. Sie gab an, dass sie das US-Humanoiden-Unternehmen Figure im vergangenen Jahr verlassen habe, wo sie ebenfalls an Modellen gearbeitet habe, die humanoiden Roboter helfen sollten, menschliche Aktionen zu imitieren. Während China seine Humanoiden-Branche dazu antreibt, mehr Kerntechnologien zu entwickeln, sind mechanische Hände ein Weg, auf dem Unternehmen versuchen können, sich im Roboterwettlauf hervorzuheben.
Das Konsumelektronikunternehmen Xiaomi sagte in der vergangenen Woche, dass es bei Tests seiner Roboterhand in seiner Autofabrik festgestellt habe, dass die meisten getesteten Aufgaben nur einen bestimmten Bewegungsbereich erforderten. Als weiteres Zeichen dafür, wie weit die Technologie in China bereits fortgeschritten sein könnte, berichtete The Information am 31. Oktober unter Berufung auf Quellen, dass Meta mit dem chinesischen Startup Fourier an einem humanoiden Prototypen gearbeitet habe. Weder das eine noch das andere Unternehmen reagierte umgehend auf eine Anfrage nach einer Stellungnahme.
Für deutsche Anleger ist die Entwicklung insofern relevant, als Agile Robots über Büros in Deutschland verfügt und die Referenzplattformen von Nvidia zugleich die Abhängigkeit der US-Robotik von chinesischer Hardware verdeutlichen. Die chinesischen Hersteller mechanischer Hände rücken damit in den Mittelpunkt eines Wettlaufs, in dem Komponenten wie Greiforgane über die Leistungsfähigkeit humanoider Systeme entscheiden.